سایت انفجار : چگونه تلفن هوشمند خود را به یک ربات تبدیل کنیم


بازی بوم شرطی:بازی انفجار

یک ربات خوب می تواند هزینه های زیادی را برای شما بازگرداند. "قیمت روبات های پا و دستکاری های صنعتی به اندازه اتومبیل های لوکس و حتی ارزان ترین ربات های Franka Emika یا Clearpath است. [Robotics] حداقل 10 هزار دلار هزینه دارد. "ماتیاس مولر و ولادن کلتون در آزمایشگاه های اینتل می گویند.

دلیل آن این است که ربات ها به محرک های دقیق ، مجموعه حسگرها و ریزپردازنده های قدرتمند نیاز دارند. این موارد نیاز به برقراری ارتباط داخلی و با جهان خارج دارند. روبات ها همچنین به نرم افزار سفارشی نیاز دارند که بتواند جهان را معنا کند و کارهای پیچیده ای را انجام دهد. به همین دلیل حتی کمترین گرانترین ربات ها صدها دلار قیمت دارند.

اکنون مولر و کولتون راهی برای ارزان تر و توانمندتر کردن ربات ها ارائه داده اند. آنها اشاره می کنند که تلفن های هوشمند مدرن دارای دوربین های با وضوح بالا ، GPS داخلی و سنسورهای اینرسی همراه با قابلیت پردازش پردازنده قدرتمند هستند.

ایده آنها با نام OpenBot ساخت بدنه های ربات ارزان قیمت است که با الهام از Google Cardboard از تلفن های هوشمند به عنوان چشم ، گوش و مغز خود استفاده می کنند. علاوه بر این ، آنها برنامه های خود را به همراه نرم افزاری منتشر کرده اند که همه این امکان را فراهم می کند تا هر کسی بتواند با حدود 50 دلار (به شرط داشتن تلفن هوشمند) ربات های هوشمند و توانمند بسازد.

روش ساده است. محققان با طراحی یک ربات چهار چرخ که باتری کار می کند شروع می کنند. شاسی ساده است ، متشکل از یک صفحه پایین که چرخ ها ، موتورها و میکروکنترلر را در خود جای داده و یک صفحه بالایی با یک نگهدارنده تلفن هوشمند جهانی دارد. این تیم می گوید با چاپگر سه بعدی مصرفی ، چاپ صفحات یک روز کامل طول می کشد. قیمت این مواد در حدود 5 دلار است.

OpenBot: رباتی که توسط تلفن هوشمند کار می کند

(اعتبار: OpenBot)

اجزای دیگر - چهار موتور و چرخ ، یک سنسور سرعت ، برد آردوینو نانو و راننده موتور - فقط 25 دلار قیمت دارند. در واقع ، بزرگترین هزینه تنها سه باتری لیتیوم قابل شارژ است که با هم 21 دلار قیمت دارند و حدود 45 دقیقه دوام می آورند.

این تیم همچنین نرم افزار را ارائه می دهد که در دو قسمت ارائه می شود. اولی روی برد آردوینو نانو قرار گرفته و پلی بین تلفن هوشمند و موتورها ایجاد می کند. مراقب باتری ها و وظایف اصلی موتور است.

مورد دوم یک برنامه اندرویدی است که داده های دوربین داخلی ، ژیروسکوپ ، شتاب سنج ، GPS و غیره را ادغام می کند. با این کار تصاویری در زمان واقعی از محیط ربات و همچنین اطلاعاتی در مورد شتاب ، مکان و شدت نور ارائه می شود. همچنین این داده ها را با استفاده از زیرساخت AI منبع باز TensorFlow Lite پردازش می کند تا افراد و اشیا را تشخیص دهد و برای برنامه ریزی مسیر در زمان واقعی انجام دهد.

این سیستم همچنین می تواند از طریق بلوتوث به کنترلرهای بازی خارجی مانند کنترلرهای PS4 و Xbox متصل شود که به کاربران امکان تعامل با ربات را می دهد. اما اینها ضروری نیستند. مولر و کولتون می گویند: "استفاده از یک کنترل کننده اختیاری است و برای عملکرد مستقل مورد نیاز نیست."

نتیجه یک روبات کوچک بسیار قدرتمند است که ساخت آن در خانه ، م establishسسات آموزشی یا هرجای دیگر ساده است. محققان با آموزش دادن به او برای دنبال کردن یک شخص و حرکت مستقل در محیط های شناخته شده و ناشناخته نسبتاً ساده ، آن را به سرعت طی می کنند.

پیمایش خودکار

نتایج چشمگیر است. شما می توانید ربات را که به صورت مستقل در حال حرکت و پیروی از یک جوان است ، در اینجا مشاهده کنید. و این تیم بر روی طیف گسترده ای از تلفن های هوشمند اعم از دستگاه های نسبتاً اساسی مانند نوکیا 2.2 تا دستگاه های قدرتمند مانند هواوی P30 و گوگل پیکسل 4 XL تأیید کرده است. مولر و کولتون می گویند: "آزمایشات ما نشان داده است که یک بدنه ربات 50 دلاری که از طریق تلفن هوشمند پشتیبانی می شود قادر است شخص را به طور مستقل و ناوبری مستقل دنبال کند."

تعجب آور نیست که دستگاه های قدرتمندتر بهترین عملکرد را دارند. آنها می گویند: "ارزان ترین تلفن پایین رده (نوکیا 2.2) بدترین عملکرد را دارد اما به طرز شگفت انگیزی هنوز هم قادر است در نیمی از زمان شخص را دنبال کند." این عملکرد باید سریع بهتر شود. "ما انتظار داریم که حتی تلفن های سطح پایین نیز در آینده نزدیک بتوانند مدل های پیچیده هوش مصنوعی را به طور قابل اعتماد اجرا کنند."

البته این اولین باری نیست که سازندگان ربات سعی در استفاده از تلفن های هوشمند در طراحی های خود دارند. اما پروژه های قبلی به دلیل قابلیت های تلفن ها در گذشته با مشکل روبرو شده بود یا از تلفن ها به عنوان کنترل کننده استفاده می کرد تا مغز دستگاه. بیشتر آنها دیگر به روز نمی شوند و هیچ كدام با در دسترس قرار دادن آزادانه طرح ها سعی در ترویج رباتیک در این مقیاس ندارند.

این باعث می شود پروژه OpenBot بی نظیر باشد. محققان گفتند: "ما امیدواریم که کار ارائه شده از طریق هزاران ربات ارزان قیمت مستقر در سراسر جهان فرصت های جدیدی برای آموزش و یادگیری در مقیاس بزرگ فراهم کند." در حال پردازش. "ما همچنین انتظار داریم که ایده های اساسی ارائه شده در این کار به سایر اشکال تجسم ربات ، مانند دستکارها ، وسایل نقلیه هوایی و کشتی های آبی نیز گسترش یابد."

تصور اینکه چگونه می توان از این نوع کارها توسط تیم های ریشه دار در سراسر جهان بهره برداری کرد کار سختی نیست. به عنوان مثال ، این نوع ماشین ها می توانند به عنوان سیستم های امنیتی رباتیک ، به عنوان همراه رباتیک و حتی به عنوان سگ های راهنمای رباتیک عمل کنند.

زمان رفتن به سر کار است!


Ref: OpenBot: تبدیل گوشی های هوشمند به ربات arxiv.org/abs/2008.10631

بازی انفجار شرطی
سایت انفجار
سایت شرط بندی انفجار
سایت بازی انفجار

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *